全文获取类型
收费全文 | 285篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 14篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有392条查询结果,搜索用时 595 毫秒
61.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
62.
摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度. 相似文献
63.
针对反导导弹战斗部的性能特点,以灰色关联理论为基础,采用灰色加权关联度分析进行综合评判,建立了反导导弹战斗部作战效能评估模型.最后通过算例,验证了该模型的完整性,最终为决策者做出合理的作战决策提供了理论参考. 相似文献
64.
运用物理-事理-人理(WuLi-ShiLi-RenLi,WSR)系统方法论与精益六西格玛(Lean Six Sigma,LSS)管理思想,分析了装甲装备维修质量管理体系的构建过程.分析了WSR与LSS的宏观与微观集成,构建了基于WSR 与LSS的装甲装备维修质量管理模型;运用WSR详细剖析了维修质量管理体系构建过程中的物理、事理、人理;运用系统工程的思想分析了维修质量管理体系的基本功能与组成要素. 相似文献
65.
66.
针对地球静止轨道(Geostationary Satellite Orbit, GSO)卫星系统间的兼容性分析,设计了单波束和多波束GSO卫星系统间的上行及下行干扰场景,并在卫星的轨位、系统链路可用度及干扰系统地球站选址等多维度对GSO卫星系统间的干扰进行了评估,提出了不同轨位间隔条件下满足国际电信联盟干扰协调限值的干扰系统地球站最近选址的建议,细化了各维度研究上的颗粒度,在不同维度间进行横向对比,分析了GSO卫星系统在不同维度下的干扰变化特性曲线和各维度对干扰分析结果的影响程度。在系统链路可用度一定的条件下,两个卫星系统的轨位间隔>2°时,干扰数值变化缓慢;轨位间隔≤2°时,干扰数值变化较快;轨位间隔≤0.1°时,干扰数值急剧上升。以国际电信联盟实际登记的CHNSAT-81.5和INSAT-KA82.5E卫星的网络资料为例,将计算得到的GSO系统波束间的干扰噪声比、载波干扰比与Visualyse软件结果进行验证对比,结果误差保持在0.7 dB范围内,证明该方法具有有效的评估性能。 相似文献
67.
深空撞击载荷对探测小天体内部物质成分和结构特性具有重要意义,因此,在考虑爆炸成型弹丸(explosively formed projectile, EFP)可变截面的特性和区分靶后破片来源的基础上,建立了EFP贯穿靶板靶后破片空间分布模型。在靶板厚度30 mm至70 mm、EFP着靶速度1 650 m/s至1 860 m/s的条件下,该模型可以定量预测靶后破片云中各个破片的速度、质量、数量与空间位置的关系。结果表明,相对速度总是随相对空间位置的增加而呈线性增加,相对质量、相对数量总是随相对空间位置的增加而呈幂函数增加。 相似文献
68.
兵力编组效能直接影响登陆作战体系的作战能力。在分析梯队式和群队式兵力编组模式下登陆作战体系网络模型的基础上,利用数据场理论研究登陆作战体系的拓扑势场,描述梯队或群队间由支援、协同产生的协同作战能力,建立基于数据场的登陆作战体系兵力编组效能模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析兵力编组作战效能的方法。 相似文献
69.
70.